薛礼，字仁贵，生于614年，绛州龙门(今山西河津)人，据说是北魏期间名将薛安都的六世孙。但传到薛仁贵时家境早已中落，年老时他只能以耕田为生。不甘心贫苦一生的薛仁贵突发奇想，居然想用为祖先迁坟的方法来改动本身运气。幸亏她有一位贤慧的老婆柳氏，阻止了他，并劝他去参军。
645年，32岁的薛仁贵投入东征高句丽雄师将领张士贵的麾下，不过这人并不像小说中那样多次谗谄薛仁贵，此时薛仁贵不太或许是一位庖丁军，最次也是一位马队。在安地之战中薛仁贵崭露锋芒，他单人独骑，“跃马径前，手斩贼将，悬其头于马鞍，贼皆慑伏”，将被敌军包抄的郎将刘君邛救出。
不久以后，唐军与高句丽的十五万救兵在安市城外打开决斗。李世民站在土山上亲身督战，这时候他瞥见乱军当中，一员将领身穿一身出格显眼红色衣甲，手持方天画戟，腰间挂着两张弓，身先士卒，大呼一声，突入敌阵，所向无敌，唐军大胜。李世民赶紧命人讯问“前锋白衣者谁?”，方得知是薛仁贵。
战后李世民亲身召见薛仁贵，加封为游击将军、云泉府果毅这是属于六品官，将他调入禁军。唐军撤退后，李世民对薛仁贵言道：“朕旧将并老，
不胜受阃外之寄，每欲抽擢骁雄，莫如卿者。朕不喜得辽东，喜得卿也。”不久薛仁贵升为四品右领军中郎将，仍然担任担当皇宫保镳任务。
649年，李世民病死，李治即位，唐代堕入武则天与长孙无忌的外部政治斗争当中。而薛仁贵则仍然担任看守着他的玄武门。654年，一夜暴雨骤降，洪水直冲玄武门而来，其他保卫四散奔逃，薛仁贵则拍门高呼，向宫里报警，李治得以平安转移。直到28年后，李治还曾对薛仁贵谈起这件事，“薛卿，我且为鱼。”
658年，已45岁的薛仁贵从头踏上征程，他以副将身份出征高句丽，“破高丽于贵端城，斩首三千级”。第二年唐军与高句丽在横山交兵，“仁贵匹马先入，莫不应弦而倒”。不久以后，薛仁贵又率军擒获契丹王还有诸部领袖。
而薛仁贵终身最为传奇的战役莫过于“三箭定天山”。话说661年天山地域的“九姓突厥”反叛，薛仁贵受命征讨。九姓突厥派出十几个骁勇善战的在阵前应战，“仁贵发三矢，射杀三人，自余一时上马请降”。因而军中传诵“将军三箭定天山，勇士长歌入汉关。”，但薛仁贵战后命令杀降。
668年高句丽发作内哄，李治调遣几路雄师征伐，薛仁贵乘胜带领两千精兵突袭扶余城，杀死敌军万余人。一时间威震辽海，“扶余川四十余城，乘风震慑，一时送款，”高句丽沦亡。尔后薛仁贵带领2万人留守平壤，他“抚孤存老，检制响马，随才任职，褒崇节义”，在外地深得民意。
670年薛仁贵从人生的高峰跌落到了谷底。昔时薛仁贵带领10万人与吐蕃40万雄师在大非川打开决斗。因为副将郭待封不听控制，唐军惨败，简直旗开得胜。李治一怒之下将薛仁贵削职为民。尔后薛仁贵人生起起落落，跌跌撞撞，直到681年，唐高宗念及昔日功绩，因而召见薛仁贵，录用他为瓜州长史、右领军卫将军。
682年薛仁贵发挥了他军事生涯中的又一奇观，不战而胜!两军对阵之时，当突厥人发现唐军主将是薛仁贵时，“相视失色，上马罗拜，稍稍遁去”，薛
仁贵趁机率军追杀，“斩首万级，获生口三万”。此时薛仁贵69岁。第二年薛仁贵病死，时年70岁。
据纪录，薛仁贵有两个儿子，薛讷、薛楚玉。而薛丁山的原型恰是薛讷。薛丁山字慎言，649年诞生，曾担当城门郎、蓝田令等小官。698年突厥侵犯河北地域，武则天以薛讷身世将门，因而录用他为左威卫将军、安东道经略使，不久后又担当幽州都督、安东都护、并州长史，检校左卫大将军等要职。薛丁山镇守内地多年，屡立战功。
唐玄宗即位后，一次校阅队伍，发明唐军军容不整，玄宗十分盛怒，就地命令将兵部尚书郭元振放逐，给事中、知礼节事唐绍处斩。各路军马纷繁震动失措，队形狼藉，只要薛丁山息争琬二人所领戎马纹丝不动，玄宗对二人大加赞扬。
714年6月薛丁山率兵两万征伐南方的契丹、奚。时至严夏，炎热难当，加上众将定见不统一，后果唐军在滦河被契丹大北，旗开得胜，“讷脱身走免”。唐玄宗固然杀了一些将领，但对薛丁山只是免去了统领职务。
但没过多久，因吐蕃十余万人入侵，唐玄宗从头启用薛丁山。薛丁山率军先在武阶驿大破吐蕃戎行，斩首一万余人，接着乘胜追击，又在长城堡重创吐蕃戎行，杀死万余人。事先吐蕃来势汹汹，唐玄宗以至预备亲征，听闻薛讷的喜报后，十分快乐，拜讷为左羽林军大将军，复封平阳郡公。史乘就是云云诙谐，薛仁贵俘虏了契丹王，却败给了吐蕃，薛丁山打败了吐蕃，却不敌契丹。此战后不久薛丁山致仕退休，720年薛丁山病死，时年72岁。史乘称他“沉勇寡言，临大敌而益壮”。薛丁山有一子名叫薛畅。
薛仁贵的另一个儿子薛楚玉，曾在开元年间担当幽州多数督府长史，因为不称职而被削官。不外他的孙子薛刚那
到是武将之风，也就是《薛刚反唐》中薛刚的原型。
史乘上薛刚的确到场反唐。据纪录，薛嵩“气豪迈，以体力骑射自将”，年老时参加了安禄山、史思明的叛军。安史之乱前期，唐军大破史朝义的叛军，驻守相州薛嵩十分恐惊，因而向唐军投诚。唐代没有追究责任，反而前后加封他为昭义军节度使、高平郡王，成为割据一方的藩镇。
773年薛刚病死，他的儿子薛平年幼，由他的弟弟薛昽承继节度使的职位，但不久就被驱赶。值得一提的是。薛平成年后出将入相，前后在各地担当节度使，官声极好，也一度入朝，担当宰相之职，836年薛平病死，时年80岁。
薛平共有八子，也前后担当差别官职，只要薛从一个担当过要职，尔后唐代政局动乱，薛家才垂垂退出了史乘舞台。
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